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                    西門子840D雙軸驅動系統出現25201和300512報警故障的解決方法

                    發布時間:2018-09-19來源:節能設備供求平臺

                    設備介紹:


                    一臺機床刀架有二臺伺服電機驅動。
                    故障情況:設備運行了幾年突然出現25201和300512報警,當時機器處于停止狀態,進給使能和主軸使能處于待機的狀態,出現報警后可以復位,然后開Z軸可以工作,但是停止后大約2分鐘又出現同樣的報警。
                    處理過程:1.檢查齒輪箱并調整問題未能解決
                    2.屏蔽光柵尺30200:1,30240:【1】:1【2】:0進行測試故障現象一樣,并且發現Z軸方向數值發生了變化,從340.49mm變為339.93mm.
                    電機停止狀態怎么會有位置變化,并且Z21的電機溫度升高。
                    3.原因分析Z2軸是主動電機,Z21是從動電機,z21是跟隨Z2的沒有位置控制,只有速度跟隨,為什么Z21會出現25201和300512報警,難道是設備運行幾年后機械引起Z21的張力變大,現在通過機械調整不能如愿,
                    我就通過更改MD37264主從電機之間扭矩從20%改到15%,然后開機測試,之前是停止兩分鐘報警,改了之后等了二分鐘沒有報警,再等等吧過了一個小時去看還是沒有報警,檢查電機溫度也沒升高,一天下來還是正常的,OK故障總算解決了。

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